管道檢測機器人系統

技(ji)能指標：

數字高清

≥200萬像素高清畫質，前后視(shi)同屏畫面顯示，自(zi)由切換。 

無線操控與傳輸 

主控無線(xian)操控，結合(he)移動網(wang)絡(luo)實現云數據交互。

驅動強(qiang)勁

爬(pa)行器為雙側六輪(lun)(lun)獨立(li)驅動，原地(di)360°轉彎，中心過渡(du)輪(lun)(lun)增加(jia)越障能(neng)力(li)；對電(dian)機(ji)堵轉、過流、過壓有自動保護電(dian)路，穩定性更強；重心設計合理，能(neng)有效(xiao)防(fang)止翻車，大(da)抗傾斜能(neng)力(li)≥40°，大(da)爬(pa)坡能(neng)力(li)≥45°。

字(zi)符疊加

支持(chi)多(duo)種語言(yan)文字、數(shu)字和字符標識錄入，并可(ke)進行圖(tu)形疊加備注。

現(xian)場(chang)評估報告(gao) 

檢測(ce)過程中(zhong)可實時截圖(tu)判讀(du)評估(gu)，現(xian)場輸出符合行業標準規范的檢測(ce)評估(gu)報(bao)告，并提供豐富的報(bao)告模板。 

配套軟件 

主(zhu)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對(dui)機器(qi)(qi)人進行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)操(cao)作(zuo)，現場填寫檢測記錄并(bing)截圖判讀，自動(dong)評估計算并(bing)輸出(chu)行(xing)(xing)符(fu)合行(xing)(xing)業標準及地方標準的檢測評估報告；

配有PipeSight管道檢測視(shi)頻評估報(bao)告軟件(jian)，可進(jin)行回放判讀和評估報(bao)告輸出，并可按工(gong)程(cheng)分類歸檔輸出成果數(shu)據，用于(yu)刻(ke)盤(pan)存檔或GIS系統(tong)數(shu)據掛(gua)接(jie)；

配有PipeTracer管道檢(jian)測定位示蹤軟(ruan)件，用于實(shi)時測量繪制(zhi)管底坡度(du)曲線(xian)和管線(xian)路徑(jing)曲線(xian)，并能導出管道沉積狀況(kuang)縱斷面(mian)圖。

管道檢測機器人系統

產品簡介：

是(shi)一款基于工控機系統(tong)設(she)計的(de)產品(pin)，采用筆記本電腦代替傳(chuan)統(tong)主控。在檢測過程中，抓(zhua)取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到(dao)檢測報告。

此外(wai)，可以(yi)在檢(jian)測(ce)(ce)的(de)過程中實時獲取管(guan)(guan)道的(de)坡度(du)曲線(xian)，以(yi)此判(pan)斷管(guan)(guan)道內部沉積(ji)情況。使用魚眼鏡頭并結合(he)“PipePano管(guan)(guan)道全(quan)景檢(jian)測(ce)(ce)視頻分析軟件”可生(sheng)成(cheng)管(guan)(guan)道內壁的(de)全(quan)景圖像，以(yi)便進(jin)行更加精細、可量(liang)化（測(ce)(ce)量(liang)管(guan)(guan)徑、裂縫寬度(du)等）的(de)分析和判(pan)讀。

由爬(pa)行器、鏡(jing)頭(tou)(tou)、電(dian)纜盤(pan)和控(kong)制系(xi)統(tong)四部分組成。其(qi)中，爬(pa)行器通過電(dian)纜盤(pan)與控(kong)制系(xi)統(tong)連接后，響(xiang)應控(kong)制系(xi)統(tong)的操作命令(ling)，如：爬(pa)行器的前進、后退、轉向、停止、速(su)度(du)調節(jie)。在檢測過程中，控(kong)制系(xi)統(tong)可實時顯示、錄(lu)制鏡(jing)頭(tou)(tou)傳回(hui)的畫面以及爬(pa)行器的狀(zhuang)態信息(xi)，并可通過觸摸屏錄(lu)入備注信息(xi)。