產品概述
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全地形管道檢測機器人
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部(bu)分管道(dao)內(nei)部(bu)內(nei)壁輪(lun)廓和沉積狀(zhuang)況，實現水上(shang)CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒(bang)：可配合(he)管線探測儀對當前管道(dao)缺陷位置進(jin)行(xing)定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管(guan)道內壁(bi)輪廓(kuo)，并結合聲納創建管(guan)道模(mo)型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可(ke)對全(quan)地形管道機器人進行定(ding)位，并(bing)結(jie)合二維激(ji)光、聲納等數據(ju)來確定(ding)排口(kou)的(de)坐標；
全地形管道檢測機器人技術參數：
※電纜盤(pan)HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線(xian)(xian)長度(du)：標配漂浮線(xian)(xian)纜長度(du)350米（可(ke)定(ding)制2050m漂浮線(xian)(xian)纜）； 2、線(xian)纜參(can)數：線(xian)纜內部(bu)為 2 芯直(zhi)徑(jing) 7mm 芯線(xian)，300 公斤凱夫拉(la)(la)抗(kang)拉(la)(la)絲，進(jin)口聚氨酯護套，防(fang)水、防(fang)磨、耐(nai)酸堿、耐(nai)腐蝕(shi)。 3、人工(gong)調速(su)放線匹配滾(gun)筒(tong)速(su)度。 4、自動排線：收放線過程中，確保(bao)電纜在絞線盤(pan)上的規則(ze)分(fen)布； 5、計數(shu)：采用高精度編碼器，計數(shu)分(fen)辨率為 1mm； 6、接口(kou)(kou)：無線接口(kou)(kou)、網口(kou)(kou)； 7、兼(jian)容 X5-H 系列電纜盤(pan)配套(tao)使用(yong)； 8、防(fang)護：IP63，防(fang)灰塵，防(fang)水濺(jian)； |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上(shang) 2、線纜長度：標配350m 3、供(gong)電(dian)方式：標配3個2.9AH電(dian)池(chi)（當(dang)使用(yong)X5H電(dian)纜盤時，不需要使用(yong)電(dian)池(chi)供(gong)電(dian)） 4、電池續航時間：1-2小時 5、視頻(pin)：200W像素彩(cai)色高清，10倍(bei)變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視(shi)：200W像素 7、光(guang)源：前4組(zu)，后1組(zu)LED燈 8、重量：15kg 9、靜水(shui)速度：0.5m/s 10、安裝傳感器(qi)：IMU單元、定(ding)位傳感系統(tong)、管道變形檢(jian)測系統(tong)、聲納(na)探測、二(er)維(wei)激光（選配）。 |
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