一體式管道聲納檢測設備由(you)聲納(na)(na)頭(tou)、電纜盤、PipeSonar管(guan)(guan)道聲納(na)(na)檢測(ce)成(cheng)像分析軟件三(san)部(bu)分構成(cheng)。其采(cai)用(yong)(yong)聲納(na)(na)成(cheng)像技(ji)術，將水下掃(sao)描單元（聲納(na)(na)頭(tou)）置于管(guan)(guan)道內部(bu)的(de)水下（滿管(guan)(guan)、半管(guan)(guan)均可），采(cai)用(yong)(yong)爬行(xing)器或人(ren)工拖拽(zhuai)的(de)方式驅動（可滑行(xing)、漂浮）在管(guan)(guan)道內移動，采(cai)用(yong)(yong)個人(ren)筆記本(ben)電腦或者專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)控制(zhi)器作為主控。筆記本(ben)電腦或者專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)控制(zhi)器通(tong)過無線（可有線）的(de)方式與系(xi)統其它部(bu)分進行(xing)連接，實時顯示(shi)、存儲檢測(ce)數據。

結(jie)合PipeSonar進(jin)行管道聲納檢測數據的成(cheng)像顯(xian)示、編輯(ji)分析、三(san)維建(jian)模和報告輸(shu)出，輸(shu)出內容包括管道的結(jie)構性(xing)缺(que)陷、沉積(ji)縱斷(duan)面(mian)圖、淤積(ji)量計算等。

一體式管道聲納檢測設備部分組件參數：